als würde sie in anderen Modi entweder immer da sein oder nie,

→ Das ist auch so: Bei angeschlossener Tastatur erscheint virtuelle nie automatisch.

"[…] erscheint die virtuelle Tastatur nur bei Bedarf."

→ Und das stimmt auch: Die virtuelle Tastatur erscheint automatisch nur dann, wenn man in ein Eingabefeld mit dem Finger tippt.

Die aktuelle Variante bringt den eigentlichen Sinn des Satzes mMn besser rüber.

→ Diese Variante passt für mich dann auch ;-)